多回轉電動執(zhí)行機構是最基本的執(zhí)行機構,提供多轉式(大于360°旋轉)操作輸出驅動。
動作頻率: 開關型NB<每小時60次;
調節(jié)型NBC<600次/小時;
調節(jié)型NBM<1200次/小時;
*非入侵式設計:采用磁感應控制旋鈕,沒有穿過控制箱的貫通軸;
*非接觸式調試:采用紅外線手持式設定器對執(zhí)行機構進行工作設定,真正地免開蓋調試;
*雙密封結構: 嚴格執(zhí)行GB/T4942.2《低壓電器外殼防護等級》標準的規(guī)定,確保執(zhí)行機構能夠完全防水、防塵,最高防護等級可達到IP68;
*轉矩保護: 在額定轉矩的40%~120%的范圍內可任意設定保護轉矩,且打開方向和關閉方向的設定保護值可以不一樣,以保護閥門及執(zhí)行機構本身;
*閥位限位保護:當允許該項功能時,執(zhí)行機構運轉到設定的閥位極限時自動停止運轉;
*電源缺相保護:在運行過程中實時檢測動態(tài)情況下的電源缺相,防止電機缺相運行;
*電子閂鎖保護:啟動信號發(fā)出5秒內,自動禁止轉矩保護功能,以得到最大的輸出轉矩打開卡住的閥門。如在該時段內仍不能使閥門動作,則自動切斷電機電源,并報警保護執(zhí)行機構的電機;
*電機過熱保護:電機線圈內有二只熱繼電器,在電機過熱時自動切斷電機電源;
*電氣保護: 輸入輸出通道均采用光電隔離;
*閥位和轉矩檢測: 采用絕對編碼器測量執(zhí)行機構的行程。使用絕對編碼器記錄閥位,具有性能穩(wěn)定、使用壽命長、采集精度高、分辨率高等特點;在丟失動力電源情況下手動轉動執(zhí)行器也無需擔心閥位的丟失,大大提高了系統的穩(wěn)定性和可靠性。
*相序自動調整:自動檢測接入的三相電源相序,并經邏輯運算自動調整相序,無需用戶考慮三相電源的接入相序;
*紅外設定器可以設定以下內容:(只列出部分)
■關閉時輸出軸的轉動方向
■關閉限位的保護選擇
■打開和關閉操作的轉矩設定值
■關限位和開限位的定位確認(即行程的設定)
■ESD選擇
*人性化內容豐富的操作界面:
采用具有主動發(fā)光,無需背光板;視角范圍大;響應速度快,畫質均勻,圖像穩(wěn)定;亮度高、色彩豐富、分辨率高特點的LED液晶屏向用戶提供豐富的、人性化的狀態(tài)信息。信息狀態(tài)顯示簡潔、易懂,使用戶很容易觀察電動執(zhí)行機構的閥位、力矩及相關的狀態(tài)參數,提供多種圖像狀態(tài)及報警指示信息,使用戶在看到圖形狀態(tài)信息時,很容易判斷執(zhí)行機構運行狀態(tài)及故障信息;
*掉電數據保存:主電源掉電后,由電池對檢測電路供電,支持手輪操作時的閥位檢測。當無電池時,主電源掉電時仍能有效地保存當前閥位;
*手輪操作: 驅動手輪可在電源故障時提供可靠的緊急手動操作。由于設計采用電動操作為優(yōu)先,通電時自動切換到電動操作狀態(tài)(故意鎖定在手動操作時除外);
*低慣高矩電機:采用低慣量高轉矩電機,啟動時迅速達到峰值。非勵磁時超限運動極。
*良好的潤滑條件:蝸輪蝸桿副及錐齒輪副均在油浴中工作,潤滑條件好、磨損少、壽命長;
*輸出法蘭接口豐富:標準驅動接口:NB03~NB60為可拆式底座,NB100~NB300為整體式底座,均帶有符合ISO5210/5211(GB12222/12223) 的標準法蘭和驅動軸套,也可提供符合JB2920標準法蘭接口,輸出方式可以提供軸鍵方式,兩爪,三爪等各種接口,并可以根據客戶要求特殊定制;
*堅固的傳動系統: 電動執(zhí)行機構的動力傳動鏈由青銅合金蝸輪和經過熱處理及表面硬化的合金鋼蝸桿構成,可最大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機構的壽命。精密蝸輪蝸桿減速機構,間隙小、效率高、噪音低、壽命長;
*超強的防腐蝕性能:執(zhí)行機構外表面都采用防鹽霧的靜電噴塑處理,適應各種惡劣的生產環(huán)境;
*止推軸承結構:A型、Z型推力型輸出的驅動套帶有全封閉潤滑的止推軸承裝置,確保推力不會作用在內部結構上;
*固態(tài)電路檢測:使用固態(tài)電路檢測轉矩,避免使用轉矩檢測用的彈簧開關和杠桿,性能可靠;
1.1 NB/NBC系列性能數據表(220VAC/50HZ)
輸出轉速
rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
NB03 NBC03 |
額定轉矩 N.m |
20 |
20 |
17 |
15 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
|
|
|
|
|
NB08 NBC08 |
額定轉矩N.m |
24 |
24 |
20 |
17 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
8.2 |
8.2 |
8.2 |
8.2 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
|
|
NB14 NBC14 |
額定轉矩N.m |
32 |
28 |
22 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
8.8 |
8.8 |
8.8 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
A |
2.4 |
2.4 |
2.4 |
|
|
|
|
|
|
NB20 NB20 |
額定轉矩N.m |
81 |
81 |
81 |
63 |
63 |
|
|
|
電機功率 kW |
0.23 |
0.23 |
0.28 |
0.28 |
0.32 |
|
|
|
|
堵轉電流
A |
11.6 |
13 |
14.1 |
14.1 |
16.5 |
|
|
|
|
額定電流
A |
2.8 |
3.2 |
3.4 |
3.4 |
3.6 |
|
|
|
|
NB40 NBC40 |
額定轉矩N.m |
142 |
142 |
127 |
108 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.35 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
17.2 |
18.1 |
18.1 |
18.1 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
3.75 |
3.9 |
3.9 |
3.9 |
|
|
|
|
|
NB60 NBC60 |
額定轉矩N.m |
252 |
232 |
184 |
147 |
109 |
|
|
|
電機功率 kW |
0.8 |
0.8 |
0.75 |
0.8 |
0.8 |
|
|
|
|
堵轉電流
A |
36 |
36 |
32 |
36 |
36 |
|
|
|
|
額定電流
A |
7.8 |
7.8 |
7 |
7.8 |
7.8 |
|
|
|
注:此表僅用于NB系列開關型(接線圖號B)與NBC系列普通調節(jié)型(接線圖號BI,BO,BIO)
1.2 NB/NBC系列性能數據表(380VAC/50HZ)
輸出轉速
rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
NB03 NBC03 |
額定轉矩 N.m |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
|
|
電機功率 kW |
0.05 |
0.05 |
0.07 |
0.10 |
0.13 |
0.17 |
|
|
|
堵轉電流
A |
1.4 |
1.8 |
2.3 |
3 |
3.6 |
3.6 |
|
|
|
額定電流
A |
0.45 |
0.6 |
0.75 |
1 |
1 |
1.3 |
|
|
|
NB08 NBC08 |
額定轉矩N.m |
81 |
81 |
81 |
81 |
61 |
47 |
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.14 |
0.19 |
0.23 |
0.24 |
0.24 |
|
|
|
堵轉電流
A |
2.7 |
3.7 |
4.7 |
6.4 |
6.4 |
6.4 |
|
|
|
額定電流
A |
0.85 |
1.1 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
NB14 NBC14 |
額定轉矩N.m |
108 |
136 |
102 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.15 |
0.23 |
0.23 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
3.7 |
6.4 |
6.4 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
A |
1.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
|
|
|
NB20 NBC20 |
額定轉矩N.m |
203 |
203 |
203 |
203 |
176 |
142 |
120 |
|
電機功率 kW |
0.30 |
0.35 |
0.47 |
0.58 |
0.70 |
0.70 |
0.72 |
|
|
堵轉電流
A |
6.8 |
9.25 |
10.25 |
13.4 |
16 |
16 |
16.5 |
|
|
額定電流
A |
2.3 |
2.8 |
3.6 |
4.6 |
5.5 |
5.5 |
5.6 |
|
|
NB30 NBC30 |
額定轉矩N.m |
350 |
300 |
250 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.55 |
0.55 |
0.58 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
12.5 |
12.5 |
13.4 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
A |
4.3 |
4.3 |
4.6 |
|
|
|
|
|
|
NB40 NBC40 |
額定轉矩N.m |
400 |
400 |
298 |
244 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.58 |
0.68 |
0.68 |
0.68 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
13.4 |
16 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
406 |
5.5 |
5.5 |
5.5 |
|
|
|
|
|
NB60 NBC60 |
額定轉矩N.m |
610 |
610 |
542 |
474 |
474 |
366 |
275 |
|
電機功率 kW |
0.90 |
1.05 |
1.27 |
1.35 |
1.90 |
1.80 |
2.00 |
|
|
堵轉電流
A |
18 |
25 |
28 |
29 |
41 |
37 |
43 |
|
|
額定電流
A |
6 |
7 |
9 |
8.2 |
12.5 |
12 |
13 |
|
|
NB100 NBC100 |
額定轉矩N.m |
1020 |
1020 |
845 |
680 |
680 |
542 |
406 |
|
電機功率 kW |
2.10 |
2.10 |
2.10 |
3.7 |
3.7 |
3.7 |
3.7 |
|
|
堵轉電流
A |
45 |
45 |
45 |
61 |
61 |
61 |
61 |
|
|
額定電流
A |
11 |
11 |
11 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
|
NB150 NBC150 |
額定轉矩N.m |
1490 |
1490 |
1290 |
1020 |
1020 |
745 |
645 |
542 |
電機功率 kW |
2.75 |
2.75 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
|
堵轉電流
A |
61 |
61 |
95 |
95 |
95 |
95 |
95 |
95 |
|
額定電流
A |
15 |
15 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
NB200 NBC200 |
額定轉矩N.m |
2030 |
2030 |
1700 |
1355 |
1355 |
1020 |
865 |
730 |
電機功率 kW |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
3.5 |
7.5 |
|
堵轉電流
A |
78 |
78 |
78 |
138 |
138 |
138 |
138 |
138 |
|
額定電流
A |
21 |
21 |
21 |
35 |
35 |
35 |
35 |
35 |
|
NB201 NBC201 |
額定轉矩N.m |
|
|
|
|
|
|
1355 |
1355 |
電機功率 kW |
|
|
|
|
|
|
10.2 |
13 |
|
堵轉電流
A |
|
|
|
|
|
|
218 |
218 |
|
額定電流
A |
|
|
|
|
|
|
88 |
88 |
|
NB30 NBC300 |
額定轉矩N.m |
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
|
4.8 |
|
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
|
78 |
|
|
|
|
|
|
|
額定電流
A |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
*由于滑動減速度過大會加快驅動套的磨損,故當直接安裝在閘閥時,速議慎重選用這些轉速。
注:此表僅用于NB系列開關型(接線圖號B)與NBC普通調節(jié)型(接線圖號BI,BO,BIO)
1.3 NBM調節(jié)型系列性能數據表(220VAC/50HZ)
輸出轉速 rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
NBM03 |
調節(jié)扭矩 N.m |
12 |
12 |
10 |
10 |
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
24 |
24 |
21 |
20 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.06 |
0.08 |
0.08 |
0.1 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
6.5 |
7.3 |
7.3 |
7.9 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
1.6 |
1.8 |
1.8 |
1.9 |
|
|
|
|
|
NBM05 |
調節(jié)扭矩 N.m |
20 |
18 |
15 |
13 |
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
42 |
38 |
33 |
27 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
A |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
|
|
|
|
|
額定電流
A |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
|
|
|
|
|
NBM10 |
調節(jié)扭矩 N.m |
40 |
32 |
26 |
25 |
18 |
|
|
|
最大扭矩 N.m |
85 |
77 |
58 |
55 |
38 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.19 |
0.21 |
0.23 |
0.25 |
0.28 |
|
|
|
|
堵轉電流
A |
9.5 |
10.2 |
11.6 |
13 |
14.1 |
|
|
|
|
額定電流
A |
2.3 |
2.45 |
2.8 |
3.2 |
3.4 |
|
|
|
|
NBM20 |
調節(jié)扭矩 N.m |
70 |
70 |
55 |
42 |
42 |
|
|
|
最大扭矩 N.m |
133 |
133 |
107 |
89 |
89 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.28 |
0.35 |
0.32 |
0.35 |
0.37 |
|
|
|
|
堵轉電流
A |
14.1 |
17.2 |
16.5 |
17.2 |
18.1 |
|
|
|
|
額定電流
A |
3.4 |
3.75 |
3.6 |
3.75 |
3.9 |
|
|
|
|
NBM55 |
調節(jié)扭矩 N.m |
180 |
150 |
130 |
102 |
72 |
|
|
|
最大扭矩 N.m |
343 |
328 |
265 |
204 |
142 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.8 |
0.8 |
0.75 |
0.8 |
0.8 |
|
|
|
|
堵轉電流
A |
36 |
36 |
32 |
36 |
36 |
|
|
|
|
額定電流
A |
7.8 |
7.8 |
7 |
7.8 |
7.8 |
|
|
|
1.4 NBM調節(jié)型系列性能數據表(380VAC/50HZ)
輸出轉速 rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
NBM03 |
調節(jié)扭矩N.m |
17 |
17 |
15.6 |
13.6 |
|
|
|
|
最大扭矩N.m |
34 |
34 |
30 |
27 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.07 |
0.07 |
0.13 |
0.14 |
|
|
|
|
|
堵轉電流 A |
2.3 |
2.3 |
3.6 |
3.7 |
|
|
|
|
|
額定電流 A |
0.75 |
0.75 |
1 |
1.1 |
|
|
|
|
|
NBM05 |
調節(jié)扭矩N.m |
34 |
34 |
30 |
27 |
|
|
|
|
最大扭矩N.m |
61 |
54 |
54 |
48 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.13 |
0.19 |
0.23 |
|
|
|
|
|
堵轉電流 A |
2.7 |
3.6 |
4.7 |
6.4 |
|
|
|
|
|
額定電流 A |
0.85 |
1.0 |
1.0 |
2.1 |
|
|
|
|
|
NBM10 |
調節(jié)扭矩N.m |
81 |
81 |
68 |
54 |
47 |
|
|
|
最大扭矩N.m |
122 |
109 |
81 |
68 |
54 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.3 |
0.3 |
0.35 |
0.35 |
0.47 |
|
|
|
|
堵轉電流 A |
6.8 |
6.8 |
9.25 |
9.25 |
10.25 |
|
|
|
|
額定電流 A |
2.3 |
2.3 |
2.8 |
2.8 |
3.6 |
|
|
|
|
NBM20 |
調節(jié)扭矩N.m |
152 |
152 |
129 |
102 |
102 |
|
|
|
最大扭矩N.m |
204 |
204 |
163 |
136 |
136 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.47 |
0.47 |
0.58 |
0.68 |
0.70 |
|
|
|
|
堵轉電流 A |
10.25 |
10.25 |
13.4 |
16 |
16 |
|
|
|
|
額定電流 A |
3.6 |
3.6 |
4.6 |
5.5 |
5.5 |
|
|
|
|
NBM55 |
調節(jié)扭矩N.m |
271 |
271 |
253 |
203 |
203 |
|
|
|
最大扭矩N.m |
544 |
544 |
408 |
313 |
218 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.9 |
1.05 |
1.27 |
1.2 |
1.35 |
|
|
|
|
堵轉電流 A |
18 |
25 |
28 |
27.6 |
29 |
|
|
|
|
額定電流 A |
6 |
7 |
9 |
7.8 |
8.2 |
|
|
|
*主要技術參數:
1.供電電源: 380VAC/50Hz 或220VAC/50Hz
2.環(huán)境溫度: -35℃~+75℃
3.環(huán)境濕度: ≤95%
4.多回轉電動執(zhí)行器(轉角>360度)
-
NB/NBC/NBM系列多轉式電動裝置由三相伺服電動機驅動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時,手動/自動切換機構自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器;在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
多回轉電動裝置的智能閥門,可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置,除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值,否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求,發(fā)生正確的指令,觸發(fā)三相固態(tài)繼電器,使電動機接通三相電源,驅動執(zhí)行機構正常運行。
多轉式.電動裝置采用非侵入式設計,通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構的參數、功能進行修正或組態(tài)設置。